회전 변환 행렬(Rotation Matrix)

개념

• 임의의 행렬을 원점을 중심으로 세타만큼 회전시킨다

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회전 변환 행렬 (2D, 3D)

https://www.youtube.com/watch?v=OVPyMijFiEQ

광선의 이동거리

• sideDistX : ‘시작점 ~ 첫번째 x면을 만나는 점’ 까지의 광선의 이동거리
• sideDistY : ‘시작점 ~ 첫번째 y면을 만나는 점’ 까지의 광선의 이동거리
• deltaDistX : ‘n - 1번째 x면을 만나는 점 ~ n번째 x면과 만나는 점’ 까지 광선의 이동 거리
• deltaDistY : ’n - 1번째 y면을 만나는 점 ~ n번째 y면과 만나는 점’ 까지 광선의 이동 거리

공식

double deltaDistX = (rayDirY == 0) ? 0 : ((rayDirX == 0) ? 1 : abs(1 / rayDirX));
double deltaDistY = (rayDirX == 0) ? 0 : ((rayDirY == 0) ? 1 : abs(1 / rayDirY));